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較早的溫度測量儀器是意大利伽利略在1592年發明的。它是一個大的玻璃泡，頸部細長，倒放在盛酒的容器中，部分空氣從容器中抽出，葡萄酒表面上升到頸部細長。當外部溫度發生變化時，狹窄頸部的葡萄酒表面會因玻璃泡內空氣中熱量的膨脹和寒冷的收縮而上升和下降，因此葡萄酒表面的高度可以指示溫度，這實際上是一個沒有刻度的指示器。

1709年，德國的瓦倫黑特首次在荷蘭建立了一個溫標。然后，經過多年的畢業研究，他在1714年制作了一個冰點為32度、沸點為212度、中間刻度為180度的水銀溫度計，即華氏溫度計。

1742年，瑞典的攝氏度制造了另一種水銀溫度計，溫度計，水的冰點為0度，沸點為100度。到1745年，瑞典的林奈把這兩個固定點顛倒過來，這個溫度計至今仍在使用溫度計。

早在1735年，一些人試圖利用金屬棒的熱膨脹原理制造溫度計，到了18世紀末雙金屬溫度計；1802年，查爾斯定律建立后，氣體溫度計也得到了改進和發展，其精度和溫度測量范圍超過了水銀溫度計。

1821年，熱電效應在德國的澤貝克被發現。同年，英國的大衛發現了金屬電阻隨溫度變化的規律，之后出現了熱電偶溫度計和熱阻溫度計。1876年，德國西門子生產了苐yi個鉑電阻溫度計。

國際現代通用溫標由1967年第十三屆國際重量會議和1968年國際實用溫標采用。它需要純物質的13個相變點，如氫的三相點，即氫的固、液、氣共存點(-259.34℃)；水的三重點(0.01℃)和金的冰點(1064.43℃)被定義為重現熱力學溫度的固定點。

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